Miguel Esteban se halla en el Corazón de la Mancha, con interminables llanuras, repletas de viñedos y cereales. Está situado en la provincia de Toledo y actualmente censa 4.856 habitantes. Su superficie es de 93 Km2 y está ubicado en las coordenadas 93º 31’ 44’’ O de Longitud, a una altura de 679 m sobre el nivel del mar.

Este municipio limita con las localidades de El Toboso (Toledo), Quintanar de la Orden (Toledo), Puebla de Almoradiel (Toledo), Quero (Toledo), Campo de Criptana (Ciudad Real) y Alcázar de San Juan (Ciudad Real). Se encuentra aproximadamente a 100 km., de las capitales de provincia manchegas.

La distancia entre Miguel Esteban y las capitales o pueblos más cercanos es:

Madrid a 132 Km.
Alcázar de San Juan a 22 Km.
Toledo a 120 Km.
El Toboso a 7 Km.